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產(chǎn)品分類 / PRODUCT

碼垛機(jī)器人的原理

更新時間:2025-02-14      瀏覽次數(shù):284

碼垛機(jī)器人的工作過程如下:

1. 產(chǎn)品檢測和保留

碼垛機(jī)器人使用傳感器和機(jī)器視覺系統(tǒng)來檢測產(chǎn)品的位置和形狀。當(dāng)手臂移動到產(chǎn)品位置后,會利用手臂上安裝的吸盤或夾爪來吸住產(chǎn)品。

2. 放置在調(diào)色板上

然后,機(jī)器人將產(chǎn)品運(yùn)送到正確的位置并將其放置在托盤上。在此過程中,通過控制產(chǎn)品之間的間距及其排列模式來實現(xiàn)穩(wěn)定的堆垛。

3. 編程與控制

產(chǎn)品的檢測、保持和放置均基于預(yù)先編程的指令??刂葡到y(tǒng)接收指令,包括如何移動、抓取產(chǎn)品、放置產(chǎn)品等信息,并使機(jī)器人采取相應(yīng)的行動。

4.控制算法

碼垛機(jī)器人使用適當(dāng)?shù)目刂扑惴?,根?jù)產(chǎn)品的位置、重量、形狀等因素,有效地排列產(chǎn)品??刂扑惴ㄊ菍崿F(xiàn)安全性和效率之間最佳平衡的關(guān)鍵。

5. 傳感器和安全

碼垛機(jī)器人具有使用傳感器的內(nèi)置安全功能。避免與障礙物和人員發(fā)生碰撞,確保工作時的安全。

6.自我修正功能

一些碼垛機(jī)器人還具有自我校正功能,以適應(yīng)產(chǎn)品位置錯誤和變化,確保準(zhǔn)確放置。


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